电子学报2020，Vol.48Issue(11)：2138-2145,8.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007
一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法
An Improved RRT Algorithm for Multi-Robot Formation Path Planning
摘要
关键词
快速随机搜索树/编队/路径规划/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王乐乐,眭泽智,蒲志强,刘振,易建强..一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法[J].电子学报,2020,48(11):2138-2145,8.基金项目
科技部科技创新2030"新一代人工智能"重大项目2018年度项目(No.2018AAA0102400) （No.2018AAA0102400）
中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金重点基金(No.CXYJJ19-ZD-02) （No.CXYJJ19-ZD-02）
