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配电环网柜操作机器人设计与控制方法研究

赵法强 刘颖 张智宏 李昭远

广东电力2020,Vol.33Issue(11):26-33,8.
广东电力2020,Vol.33Issue(11):26-33,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2020.011.004

配电环网柜操作机器人设计与控制方法研究

Research on Design and Control of Operating Robot for Distribution Ring Main Unit

赵法强 1刘颖 1张智宏 1李昭远2

作者信息

  • 1. 深圳供电局有限公司 ,广东深圳518122
  • 2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 ,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

配电环网柜/操作机器人/迭代学习控制/遗忘因子/变增益/参数优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵法强,刘颖,张智宏,李昭远..配电环网柜操作机器人设计与控制方法研究[J].广东电力,2020,33(11):26-33,8.

基金项目

深圳供电局有限公司科技项目(090000KK52180121) (090000KK52180121)

广东电力

OACSTPCD

1007-290X

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