集成技术2020，Vol.9Issue(6)：29-39,11.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20200730001
基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究
A Feasibility Study of Renal Puncture Localization Method Based on 2D Ultrasound-3D CT Registration
摘要
关键词
经皮肾镜取石术/穿刺定位/二维超声-三维CT配准/超声探头标定/呼吸运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑小威,雷隆,赵保亮,李世博,武雨琦,王祥卫,何玉成,胡颖..基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究[J].集成技术,2020,9(6):29-39,11.基金项目
国家自然科学基金联合基金项目(U1813204,U1613224) （U1813204,U1613224）
国家自然科学基金青年项目(61803362) （61803362）
深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20180507182415428,JCYJ20170413162256793,JCYJ20180507182215361) （JCYJ20180507182415428,JCYJ20170413162256793,JCYJ20180507182215361）
中国科学院人机智能协同系统重点实验室(深圳先进技术研究院)开放课题项目(2014DP173025) （深圳先进技术研究院）
