空间控制技术与应用2020，Vol.46Issue(5)：27-35,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2020.05.004
基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略
Decoupled Dual-Channel-Based Linear Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking of a Continuum Manipulator
摘要
关键词
连续型机械臂/强耦合MIMO系统/多源不确定性/虚拟控制量/线性自抗扰控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张月龄,向国菲,税懿,佃松宜..基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略[J].空间控制技术与应用,2020,46(5):27-35,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(2018YFB1307401). （2018YFB1307401）
