| 注册
首页|期刊导航|软件导刊|基于LM算法的机械臂轨迹规划研究

基于LM算法的机械臂轨迹规划研究

张晓航 王成群

软件导刊2020,Vol.19Issue(11):174-177,4.
软件导刊2020,Vol.19Issue(11):174-177,4.DOI:10.11907/rjdk.202126

基于LM算法的机械臂轨迹规划研究

Trajectory Planning of Manipulator Based on LM Algorithm

张晓航 1王成群1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学信息学院,浙江杭州310016
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/LM算法/轨迹规划/MATLAB Toolbox/最小二乘法/工业互联网/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张晓航,王成群..基于LM算法的机械臂轨迹规划研究[J].软件导刊,2020,19(11):174-177,4.

基金项目

浙江省重点研发计划项目(2018C01093) (2018C01093)

软件导刊

1672-7800

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文