软件导刊2020,Vol.19Issue(11):174-177,4.DOI:10.11907/rjdk.202126
基于LM算法的机械臂轨迹规划研究
Trajectory Planning of Manipulator Based on LM Algorithm
摘要
关键词
机械臂/LM算法/轨迹规划/MATLAB Toolbox/最小二乘法/工业互联网/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晓航,王成群..基于LM算法的机械臂轨迹规划研究[J].软件导刊,2020,19(11):174-177,4.基金项目
浙江省重点研发计划项目(2018C01093) (2018C01093)