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无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

罗世彬 刘海桥 胡茂青 董晶

国防科技大学学报2020,Vol.42Issue(6):1-10,10.
国防科技大学学报2020,Vol.42Issue(6):1-10,10.DOI:10.11887/j.cn.202006001

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

Review of multi-modal image matching assisted inertial navigation positioning technology for unmanned aerial vehicle

罗世彬 1刘海桥 2胡茂青 1董晶2

作者信息

  • 1. 中南大学 自动化学院,湖南 长沙 410083
  • 2. 中南大学 航空航天学院,湖南 长沙 410083
  • 折叠

摘要

关键词

异源图像/图像匹配/组合导航/飞行器定位

分类

航空航天

引用本文复制引用

罗世彬,刘海桥,胡茂青,董晶..无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述[J].国防科技大学学报,2020,42(6):1-10,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11272349,61802423) (11272349,61802423)

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

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