桂林电子科技大学学报2020，Vol.40Issue(3)：195-200,6.
基于NMPC-PID的无人机控制算法
Control algorithm for QUAV based on NMPC-PID
摘要
关键词
非线性预测控制/动态递归神经元/四旋翼无人机分类
矿业与冶金引用本文复制引用
谭惠东,李天松,莫雄,卢艳菊,严一超..基于NMPC-PID的无人机控制算法[J].桂林电子科技大学学报,2020,40(3):195-200,6.基金项目
国家自然科学基金(61771150) （61771150）
广西自然科学基金(0832012) （0832012）
