哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(10)：1486-1492,7.DOI:10.11990/jheu.202007111
无人水面艇感知技术发展综述
Overview of development of unmanned-surface-vehicle sensing technology
摘要
关键词
无人水面艇/感知/路径规划/目标检测/目标跟踪/导航/定位分类
交通工程引用本文复制引用
朱健楠,虞梦苓,杨益新..无人水面艇感知技术发展综述[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(10):1486-1492,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51679204) （51679204）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102019HHZY030019) （3102019HHZY030019）
国家重点实验室基金项目(SKLA201906,SKLA202003). （SKLA201906,SKLA202003）
