计算机应用研究2020，Vol.37Issue(11)：3246-3249,3262,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.07.0266
工业机器人遥操作系统的空间映射与控制策略
Workspace mapping and control strategy for industrial robot teleoperation system
摘要
关键词
工业机器人/遥操作系统/工作空间/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺文人,刘霞,任磊..工业机器人遥操作系统的空间映射与控制策略[J].计算机应用研究,2020,37(11):3246-3249,3262,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973257,61875166) （61973257,61875166）
四川省杰出青年科技基金资助项目(2017JQ0022) （2017JQ0022）
四川省科技支撑计划资助项目(2016GZ0395) （2016GZ0395）
