基于对偶变量变分原理的完整约束系统保辛算法OA北大核心CSCDCSTPCD
Symplectic algorithm for holonomic constrained systems based on the dual variable variational principle
基于对偶变量变分原理,选择积分区间两端位移为独立变量,构造了求解完整约束哈密顿动力系统的高阶保辛算法.首先,利用拉格朗日多项式对作用量中的位移、动量及拉格朗日乘子进行近似;然后,对作用量中不包含约束的积分项采用Gauss积分近似,对作用量中包含约束的积分项采用Lobatto积分近似,从而得到近似作用量;最后,在此近似作用量的基础上,利用对偶变量变分原理,将求解完整约束哈密顿动力系统问题转化为一组非线性方程组的求解.算法具有保辛性和高阶收敛性,能够…查看全部>>
满淑敏;高强;钟万勰
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 ,工程力学系 ,大连116023大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 ,工程力学系 ,大连116023大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 ,工程力学系 ,大连116023
数理科学
保辛完整约束哈密顿系统对偶变量
《计算力学学报》 2020 (6)
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法
655-660,6
国家自然科学基金(1197210791748203)中央高校基本科研业务费专项资金(D U T 2019 T D37)资助项目.
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