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自适应可变形轮腿式移动机构

张娜 沈灵斌 李晔卓 荀致远 王丹 姚燕安

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(11)：1705-1712,8.
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机械科学与技术2020，Vol.39Issue(11)：1705-1712,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190320

自适应可变形轮腿式移动机构

Self-adaptive Deformable Wheel-legged Mobile Mechanism

张娜 1沈灵斌 2李晔卓 3荀致远 3王丹 4姚燕安3

作者信息

  • 1. 北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京 100176
  • 2. 山东科技大学 机械电子工程学院,山东青岛 271019
  • 3. 北京交通大学 机械与电子控制学院,北京 100044
  • 4. 航天恒星科技有限公司,北京 100095
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿式移动机构/自适应/欠驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张娜,沈灵斌,李晔卓,荀致远,王丹,姚燕安..自适应可变形轮腿式移动机构[J].机械科学与技术,2020,39(11):1705-1712,8.

基金项目

装备预研教育部联合基金项目(6141A02022621)与北京电子科技职业学院校内重点课题项目(YZK2015023)资助 （6141A02022621）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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