计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(11)：37-41,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.11.007
基于正六边形建模的无人水面艇路径规划
Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Regular Hexagon Modeling
摘要
关键词
无人水面艇/A*算法/路径规划/电子海图/正六边形网格划分分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程杰,陈姚节..基于正六边形建模的无人水面艇路径规划[J].计算机技术与发展,2020,30(11):37-41,5.基金项目
国家自然科学基金(U1803262) （U1803262）
