计量学报2020，Vol.41Issue(11)：1313-1320,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.11.01
面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析
Modeling and Analysis of Sequential Multi-lateration Measurement System Based on Single Laser Tracker for Robot Calibration
摘要
关键词
计量学/激光跟踪仪/顺序多站式/机器人标定/工业机器人分类
通用工业技术引用本文复制引用
乔贵方,孙大林,温秀兰,宋光明,张颖,宋爱国..面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析[J].计量学报,2020,41(11):1313-1320,8.基金项目
国家自然科学基金(51675259、51905258) （51675259、51905258）
江苏省自然科学基金(BK20170763) （BK20170763）
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460013) （16KJB460013）
江苏省远程测控技术实验室开放基金(_2242015k30005) （_2242015k30005）
