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融合深度学习的机器人目标检测与定位

黄怡蒙 易阳

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(24):181-187,7.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(24):181-187,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0328

融合深度学习的机器人目标检测与定位

Robot Object Detection and Localization Based on Deep Learning

黄怡蒙 1易阳1

作者信息

  • 1. 南京工业大学 电气工程与控制科学学院,南京 211816
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/机器人/网络结构/Tiny-YOLOV3/损失函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄怡蒙,易阳..融合深度学习的机器人目标检测与定位[J].计算机工程与应用,2020,56(24):181-187,7.

基金项目

江苏省青年基金(No.BK20180693). (No.BK20180693)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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