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虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用

杜豪 杨岩 张成杰

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(24):260-265,6.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(24):260-265,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0291

虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用

Application of Virtual Reality Technology in Flexible Upper Limb Rehabilitation Robot

杜豪 1杨岩 1张成杰1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

关键词

柔性康复/主被动训练/交互设计/碰撞检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜豪,杨岩,张成杰..虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用[J].计算机工程与应用,2020,56(24):260-265,6.

基金项目

重庆市人工智能技术创新重大主题专项(No.cstc2017rgzn-zdyfX0010) (No.cstc2017rgzn-zdyfX0010)

重庆市研究生科研创新项目(No.CYS18304). (No.CYS18304)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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