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基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

韩金亮 任海菁 吴淞玮 蒋欣欣 刘凤凯

计算机应用研究2020，Vol.37Issue(12)：3650-3655,6.
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计算机应用研究2020，Vol.37Issue(12)：3650-3655,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0529

基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

Robot path planning based on soft AC algorithm for multilayer attention mechanism

韩金亮 1任海菁 2吴淞玮 3蒋欣欣 4刘凤凯3

作者信息

  • 1. 中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州221116
  • 2. 中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏 徐州221116
  • 3. 中国矿业大学 安全工程学院,江苏 徐州221116
  • 4. 中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州221116
  • 折叠

摘要

关键词

行动者—评论家算法/注意力机制/深度强化学习/机器人路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩金亮,任海菁,吴淞玮,蒋欣欣,刘凤凯..基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划[J].计算机应用研究,2020,37(12):3650-3655,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61501465) （61501465）

国家大学生创新训练项目(201910290053Z) （201910290053Z）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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