机械科学与技术2020，Vol.39Issue(12)：1828-1835,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190349
轨迹驱动式踝关节被动康复方案设计
Designing Trajectory-driven Program of Passive Rehabilitation for Ankle Fracture
摘要
关键词
踝关节骨折/被动康复/并联外固定器械/运动轨迹/运动学逆解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨捷,孙振辉,张弢,宋轶民,孙涛..轨迹驱动式踝关节被动康复方案设计[J].机械科学与技术,2020,39(12):1828-1835,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1307800)、国家自然科学基金项目(51775367)及京津冀三地协同创新研发项目(18YFSDZC00010)资助 （2018YFB1307800）
