机械科学与技术2020，Vol.39Issue(12)：1852-1858,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190352
一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法
A Method for Multi-objective Optimization of Redundant Manipulator's Trajectory
摘要
关键词
冗余机械臂/轨迹优化/逆运动学/差分进化/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋成,袁杰..一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法[J].机械科学与技术,2020,39(12):1852-1858,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61863033)与辽宁省重点研发计划指导计划项目(2018104013)资助 （61863033）
