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混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析

秦旭达 张艳 李皓 李士鹏 牛文铁 尚帅

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(12)：1898-1905,8.
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机械科学与技术2020，Vol.39Issue(12)：1898-1905,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190345

混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析

Analysis of Cutting Force and Quality for Hybrid Robot in UD-CFRP Milling

秦旭达 1张艳 1李皓 1李士鹏 1牛文铁 1尚帅1

作者信息

  • 1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350
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摘要

关键词

CFRP/铣削力模型/纤维切削角/毛刺长度/加工表面质量

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

秦旭达,张艳,李皓,李士鹏,牛文铁,尚帅..混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析[J].机械科学与技术,2020,39(12):1898-1905,8.

基金项目

国家科技重大专项(2017ZX04013001)、国家自然科学基金青年项目(51705358)及天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38300)资助 （2017ZX04013001）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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