机械与电子2020，Vol.38Issue(11)：71-75,80,6.
基于视觉的平面关节机器人避障路径规划
Path Planning for Planar Joint Robot to Avoid Obstacle Based on Vision
赖文鹏 1胡泓1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程及自动化学院,广东深圳518000
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摘要
关键词
平面关节机器人/地图信息/安全距离/改进A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赖文鹏,胡泓..基于视觉的平面关节机器人避障路径规划[J].机械与电子,2020,38(11):71-75,80,6.
