面向无人机集群路径规划的智能优化算法综述OA北大核心CSCDCSTPCD
Review of unmanned aerial vehicle swarm path planning based on intelligent optimization
无人机集群通过协同完成既定任务是未来智能化、无人化作战的重要方式.路径规划是协同执行任务的首要问题,考虑到无人机集群路径规划的复杂性和多样性,近年来,国内外学者针对该问题开展了大量的研究,本文首先介绍了无人机集群路径规划模型,包括常用的规划空间表示方法、规划目标和约束条件等,其次重点梳理归纳了基于智能优化算法的无人机集群路径规划相关研究,并阐述了不同类型智能优化算法在路径规划问题上的优缺点,最后,分析展望了基于智能优化算法的无人机集群路径规划未来发展趋势.
杨旭;王锐;张涛
国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073
无人机集群路径规划智能优化仿生算法
《控制理论与应用》 2020 (11)
基于进化计算的无人机集群协同作战规划关键技术研究
2291-2302,12
国家自然科学基金面上项目(61773390),湖湘青年英才计划项目(2018RS3081),国防科技大学重点科研计划项目((ZK18–02–09,ZZKY–ZX–11–04,193–A11–101–03–01)资助.
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