控制理论与应用2020，Vol.37Issue(11)：2423-2431,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00080
基于虚拟结构法的分布式多无人机鲁棒编队控制
Robust distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles based on virtual structure
摘要
关键词
多无人机编队/虚拟结构法/队形变换/鲁棒控制/分布式通信/实验验证引用本文复制引用
李正平,鲜斌..基于虚拟结构法的分布式多无人机鲁棒编队控制[J].控制理论与应用,2020,37(11):2423-2431,9.基金项目
国家自然科学基金项目(91748121,90916004),国家重点研发计划项目(2018YFB1403900)资助. （91748121,90916004）
