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基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法

牛润新张向阳王杰祝辉黄健陈正伟

农业机械学报2020，Vol.51Issue(11)：21-27,7.

农业机械学报2020，Vol.51Issue(11)：21-27,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.11.002

基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法

Orchard Trunk Detection Algorithm for Agricultural Robot Based on Laser Radar

牛润新 ¹张向阳 ²王杰 ¹祝辉 ²黄健 ¹陈正伟¹

作者信息

1. 中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230088
2. 中国科学技术大学,合肥230026
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摘要

关键词

丘陵果园/农业机器人/单线激光雷达/树干检测/密度聚类

分类

农业科技

引用本文复制引用

牛润新,张向阳,王杰,祝辉,黄健,陈正伟..基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法[J].农业机械学报,2020,51(11):21-27,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD07000602、2016YFD0701401、2017YFD07000303)、中国科学院青促会项目(2017488)、中国科学院135项目(KP-2017-35、KP-2017-13、KP-2019-16)、中国科学院机器人与智能制造创新研究所自主研究项目(C2018005)和安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目（2018YFD07000602、2016YFD0701401、2017YFD07000303）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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