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褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验

卢伟王鹏王玲 DENG Yiming

农业机械学报2020，Vol.51Issue(11)：28-36,9.

农业机械学报2020，Vol.51Issue(11)：28-36,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.11.003

褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验

Design and Experiment of Flexible Gripper for Mushroom Non-destructive Picking

卢伟 ¹王鹏 ²王玲 ¹DENG Yiming¹

作者信息

1. 南京农业大学工学院,南京210031
2. 江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室,南京210031
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摘要

关键词

褐菇/无损采摘/柔性手爪

分类

信息技术与安全科学

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卢伟,王鹏,王玲,DENG Yiming..褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(11):28-36,9.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(51405239)、江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315)、江苏省农机三新工程项目(SZ120170036)、Asia Hub NAU-MSU联合研究项目(2017-AH-11)和扬州市重点研发计划项目(现代农业)(YZ2018038) （51405239）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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