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基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划

贝前程 裴云成 刘海英 张绍杰

山东电力技术2020,Vol.47Issue(11):24-27,4.
山东电力技术2020,Vol.47Issue(11):24-27,4.

基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划

Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

贝前程 1裴云成 1刘海英 1张绍杰1

作者信息

  • 1. 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东 济南250353
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摘要

关键词

路径规划/蚁群算法/启发函数

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

贝前程,裴云成,刘海英,张绍杰..基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划[J].山东电力技术,2020,47(11):24-27,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61601256). (61601256)

山东电力技术

1007-9904

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