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基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究

杨要恩 刘明治 王志伟

现代电子技术2020,Vol.43Issue(24):5-7,12,4.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(24):5-7,12,4.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2020.24.002

基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究

Design and research of flip assembly robot based on PLC control

杨要恩 1刘明治 2王志伟1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学 机电工程学院,陕西 西安 710071
  • 2. 石家庄铁路职业技术学院 轨道交通系,河北 石家庄 050043
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/翻转装配/PLC控制/远程控制/控制系统设计/实验分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨要恩,刘明治,王志伟..基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究[J].现代电子技术,2020,43(24):5-7,12,4.

基金项目

河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019143) (ZD2019143)

国家自然科学基金项目(51508349) (51508349)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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