智能系统学报2020，Vol.15Issue(4)：758-771,14.DOI:10.11992/tis.202002010
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
Deep multi-modal fusion in object detection for autonomous driving
摘要
关键词
数据融合/目标检测/自动驾驶/深度学习/多模态/感知/计算机视觉/传感器/综述分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张新钰,邹镇洪,李志伟,刘华平,李骏..面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术[J].智能系统学报,2020,15(4):758-771,14.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFE0204300) （2018YFE0204300）
北京市科技计划项目(Z191100007419008) （Z191100007419008）
国强研究院项目(2019GQG1010). （2019GQG1010）
