中国机械工程2020，Vol.31Issue(23)：2837-2846,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.23.008
基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究
Design and Research of Multifunctional Dexterous Hands Based on Parallel Finger Structure
摘要
关键词
灵巧手/并联机构/运动学分析/抓取能力/工业生产分类
机械制造引用本文复制引用
龚峻山,方跃法,靳晓东..基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究[J].中国机械工程,2020,31(23):2837-2846,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675037) （51675037）
