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基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用

王诒国 潘孝星

北京测绘2020,Vol.34Issue(12):1810-1814,5.
北京测绘2020,Vol.34Issue(12):1810-1814,5.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.12.031

基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用

Application of Robust Kalman Filtering Algorithm Based on Markov Distance in Integrated Navigation

王诒国 1潘孝星1

作者信息

  • 1. 海口市土地测绘院,海南 海口 570100
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波/抗差卡尔曼滤波/马氏距离/组合导航

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

王诒国,潘孝星..基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用[J].北京测绘,2020,34(12):1810-1814,5.

北京测绘

1007-3000

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