北京测绘2020,Vol.34Issue(12):1810-1814,5.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.12.031
基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用
Application of Robust Kalman Filtering Algorithm Based on Markov Distance in Integrated Navigation
王诒国 1潘孝星1
作者信息
- 1. 海口市土地测绘院,海南 海口 570100
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摘要
关键词
卡尔曼滤波/抗差卡尔曼滤波/马氏距离/组合导航分类
天文与地球科学引用本文复制引用
王诒国,潘孝星..基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用[J].北京测绘,2020,34(12):1810-1814,5.