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Stewart型六维力传感器的标定方法研究

张韬 杨德华 肖心怡 吴常铖

传感技术学报2020,Vol.33Issue(9):1274-1278,5.
传感技术学报2020,Vol.33Issue(9):1274-1278,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.09.008

Stewart型六维力传感器的标定方法研究

Research on Calibration Method of Stewart Six-Component Force Sensor

张韬 1杨德华 1肖心怡 1吴常铖1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京210016
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摘要

关键词

Stewart/六维力传感器/静态标定/仿真/ANSYS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张韬,杨德华,肖心怡,吴常铖..Stewart型六维力传感器的标定方法研究[J].传感技术学报,2020,33(9):1274-1278,5.

基金项目

南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190308) (实验室)

中央高校基本科研业务费专项资金项目 ()

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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