传感技术学报2020，Vol.33Issue(10)：1438-1443,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.10.010
基于神经网络的气动肌肉迟滞建模比较研究
Comparative Research on Hysteresis Modeling of Pneumatic Muscle Based on Neural Network
摘要
关键词
气动肌肉/迟滞建模/PI模型/神经网络/参数辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢胜龙,邵鑫,鲁玉军,万延见..基于神经网络的气动肌肉迟滞建模比较研究[J].传感技术学报,2020,33(10):1438-1443,6.基金项目
浙江省博士后科研项目择优项目(ZJ2020007) （ZJ2020007）
浙江省自然科学基金项目(LQ20E050017) （LQ20E050017）
之江国际青年人才基金项目(ZJ2019JS006) （ZJ2019JS006）
