机器人用精密减速器空载摩擦转矩分析与测量

徐航何元春吴耀庭施军谢桂平赵新宇

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(11)：94-99,6.

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(11)：94-99,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.11.013

Analysis and Measurement of No-Load Friction Torque of Precision Reducers in Robots

徐航 ¹何元春 ²吴耀庭 ²施军 ²谢桂平 ²赵新宇²

作者信息

精密减速器/空载摩擦转矩/Tustin模型/Gaussian模型/Lorentzian模型

机械制造

徐航,何元春,吴耀庭,施军,谢桂平,赵新宇..机器人用精密减速器空载摩擦转矩分析与测量[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(11):94-99,6.

国家自然科学基金项目(52075561) （52075561）

河南省高等学校重点科研项目(21A460035) （21A460035）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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