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一种基于多传感器的复合量测I MM-E KF数据融合算法

叶瑾 许枫 杨娟 王佳维

电子学报2020,Vol.48Issue(12):2326-2330,5.
电子学报2020,Vol.48Issue(12):2326-2330,5.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2020.12.006

一种基于多传感器的复合量测I MM-E KF数据融合算法

A Composite Measurement IMM-EKF Data Fusion Algorithm Based on Multi-sensor

叶瑾 1许枫 2杨娟 1王佳维1

作者信息

  • 1. 中国科学院声学研究所,北京100190
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

机动目标跟踪/交互式多模型/复合量测/数据融合/多传感器/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶瑾,许枫,杨娟,王佳维..一种基于多传感器的复合量测I MM-E KF数据融合算法[J].电子学报,2020,48(12):2326-2330,5.

基金项目

国家自然科学基金(No.41527901) (No.41527901)

国家重点研发计划项目(No.2017YFC0821202) (No.2017YFC0821202)

中国科学院战略性先导科技专项(No.XDA13030604) (No.XDA13030604)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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