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基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统

张炜 梁俊斌 覃剑

电力信息与通信技术2020,Vol.18Issue(12):9-16,8.
电力信息与通信技术2020,Vol.18Issue(12):9-16,8.

基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统

A Remote Centralized Control System of Substation Robot Inspection Based on MAS

张炜 1梁俊斌 2覃剑3

作者信息

  • 1. 广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西 南宁 530023
  • 2. 广西大学计算机与电子信息学院,广西 南宁 530004
  • 3. 广西多媒体通信与网络技术重点实验室(广西大学),广西 南宁 530004
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摘要

关键词

巡检机器人/集控/Java2平台企业版/多智能体系统/变电站设备

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张炜,梁俊斌,覃剑..基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统[J].电力信息与通信技术,2020,18(12):9-16,8.

基金项目

国家自然科学基金项目"不可靠通信环境下极低工作周期移动传感网中快速数据收集研究"(61562005) (61562005)

南方电网公司科技项目"基于多源异构数据处理的变电站巡检机器人集控主站系统研发及应用"(GXKJXM20180356). (GXKJXM20180356)

电力信息与通信技术

OACSTPCD

1672-4844

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