湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(4)：25-28,4.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.04.006
基于滑模控制的汽车横向预瞄驾驶员模型
Driver Model of Vehicle Lateral Preview Based on Sliding Mode Control
摘要
关键词
驾驶员模型/路径跟踪/操纵稳定性/滑模控制分类
交通工程引用本文复制引用
孔昕昕,邓召文,余思家,易强,金永辉..基于滑模控制的汽车横向预瞄驾驶员模型[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(4):25-28,4.基金项目
国家自然科学基金(51375151) （51375151）
汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX0423) （2015XTZX0423）
湖北省教育厅科研项目(D20171801) （D20171801）
