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基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试
基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试
刘文光
张铭铭
机电信息
Issue(32)：138-139,2.
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机电信息
Issue(32)
：138-139,2.
基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试
刘文光
1
张铭铭
2
作者信息
1.
济南职业学院,山东济南250103
2.
青岛市中心医院,山东青岛266042
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摘要
关键词
OPC UA
/
工业机器人
/
IRC5
/
UaExpert
引用本文
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刘文光,张铭铭..基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试[J].机电信息,2020,(32):138-139,2.
机电信息
ISSN：
1671-0797
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