计算机与数字工程2020，Vol.48Issue(11)：2617-2621,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.11.015
基于遗传优化RBF神经网络的机器人无标定视觉伺服控制
Robot Uncalibrated Visual Servo Control Based on Genetic Optimized RBF Neural Network
摘要
关键词
无标定视觉伺服/遗传算法/RBF/拟合/眼在手上分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
岳晓峰,阳建峰,马国元,曹斌..基于遗传优化RBF神经网络的机器人无标定视觉伺服控制[J].计算机与数字工程,2020,48(11):2617-2621,5.基金项目
吉林省科技厅重点科技攻关项目(编号:20170204010GX)资助. （编号:20170204010GX）
