| 注册
首页|期刊导航|计算机与数字工程|用于工业机器人控制的实时以太网的设计

用于工业机器人控制的实时以太网的设计

莫云杰 林明 林永才

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(11):2750-2754,2760,6.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(11):2750-2754,2760,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.11.041

用于工业机器人控制的实时以太网的设计

Design of Real-time Ethernet for Industrial Robot Control

莫云杰 1林明 1林永才2

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212000
  • 2. 苏州时运机器人有限公司 苏州 215600
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人控制/实时以太网/精确时钟同步/FPGA/Modelsim仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

莫云杰,林明,林永才..用于工业机器人控制的实时以太网的设计[J].计算机与数字工程,2020,48(11):2750-2754,2760,6.

基金项目

国家自然科学青年基金项目(编号:61401179)资助. (编号:61401179)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文