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基于非线性扰动观测器的汽车电泳涂装输送机构自适应反演滑模控制

毕文东 袁伟

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(11):2765-2772,8.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(11):2765-2772,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.11.044

基于非线性扰动观测器的汽车电泳涂装输送机构自适应反演滑模控制

Adaptive Inversion Sliding Mode Control for Automotive Electrophoresis Coating Transport Mechanism Based on Nonlinear Disturbance Observer

毕文东 1袁伟1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003
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摘要

关键词

非线性扰动观测器/滑模控制/反演控制/混联式结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毕文东,袁伟..基于非线性扰动观测器的汽车电泳涂装输送机构自适应反演滑模控制[J].计算机与数字工程,2020,48(11):2765-2772,8.

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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