现代制造工程Issue(10)：7-12,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.002
基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化
Optimization of passive lower extremity exoskeleton parameters based on gravitational potential energy locking
摘要
关键词
下肢外骨骼/助力性能/ADAMS软件/弹簧机构分类
机械制造引用本文复制引用
高阳,曹恩国,赵永武,王刚..基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化[J].现代制造工程,2020,(10):7-12,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51505191,51675232) （51505191,51675232）
中央高校基金科研业务专项资金项目(JUSRP51729A) （JUSRP51729A）
江苏省社会科学基金项目(16ZHC003) （16ZHC003）
