现代制造工程Issue(10)：33-38,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.006
基于ROS的多AGV在交叉路口下协同控制策略
Cooperative control strategy of multi-AGV based on ROS at intersection
牛秦玉 1畅科剑 1李珍惜1
作者信息
- 1. 西安科技大学机械工程学院,西安710000
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摘要
关键词
自动搬运车/协同控制算法/队列控制/机器人操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牛秦玉,畅科剑,李珍惜..基于ROS的多AGV在交叉路口下协同控制策略[J].现代制造工程,2020,(10):33-38,6.
