现代制造工程Issue(10)：51-56,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.009
基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究
Design and dynamics research of lower extremity exoskeleton based on gravitational potential energy transformation
摘要
关键词
被动式下肢外骨骼/髋关节/数学模型/动力学仿真模型/参数优化分类
机械制造引用本文复制引用
王刚,曹恩国,赵永武,高阳..基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究[J].现代制造工程,2020,(10):51-56,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51505191) （51505191）
江苏省社会科学基金项目(16ZHC003) （16ZHC003）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51729A) （JUSRP51729A）
