现代制造工程Issue(10):72-77,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.013
面向飞机蒙皮的机器人喷涂轨迹规划
Robot spraying trajectory planning for aircraft skins
曹培 1杨涛 2王天琪 1张保家2
作者信息
- 1. 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387
- 2. 天津工业大学机械工程学院,天津300387
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摘要
关键词
飞机蒙皮/机器人喷涂/曲面重构/轨迹规划/离线编程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹培,杨涛,王天琪,张保家..面向飞机蒙皮的机器人喷涂轨迹规划[J].现代制造工程,2020,(10):72-77,6.