现代制造工程Issue(10)：108-113,119,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.019
磁流变假肢膝关节CT+PD轨迹跟踪控制研究
CT+PD trajectory tracking control of magnetorheological damper-based prosthetic knee
摘要
关键词
磁流变假肢膝关节/CT+PD控制/磁流变阻尼器/动力学模型分类
交通工程引用本文复制引用
易锋,胡国良,梅鑫,邓英俊..磁流变假肢膝关节CT+PD轨迹跟踪控制研究[J].现代制造工程,2020,(10):108-113,119,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51765016) （51765016）
