农机化研究2021，Vol.43Issue(1)：82-85,4.
基于冗余控制策略的采摘机器人设计
Design of the Harvesting Robot Based on Redundant Control Methods
摘要
关键词
采摘机器人/控制系统/冗余控制策略/自运动变量/关节控制分类
农业科技引用本文复制引用
高锰,李素静..基于冗余控制策略的采摘机器人设计[J].农机化研究,2021,43(1):82-85,4.基金项目
教育部科研基金项目(LHY162670) （LHY162670）
