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基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法

白克 王龙

农机化研究2021,Vol.43Issue(1):86-90,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(1):86-90,5.

基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法

Positioning and Navigation Method of Picking Robot Based on Embedded Intelligent Control System

白克 1王龙2

作者信息

  • 1. 河南经贸职业学院,郑州450018
  • 2. 郑州航空工业管理学院,郑州450046
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/避障/路径规划/定位导航

分类

农业科技

引用本文复制引用

白克,王龙..基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法[J].农机化研究,2021,43(1):86-90,5.

基金项目

河南省重点科技攻关项目(172102210155) (172102210155)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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