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基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

白克

农机化研究2021,Vol.43Issue(2):212-216,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(2):212-216,5.

基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

Design of Intelligent Control System for Picking Robot Based on PLC and Machine Vision

白克1

作者信息

  • 1. 河南经贸职业学院,郑州 450018
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摘要

关键词

采摘机器人/最优路径/PLC/机器视觉/图像传感器

分类

农业科技

引用本文复制引用

白克..基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计[J].农机化研究,2021,43(2):212-216,5.

基金项目

河南省重点科技攻关项目(172102210155) (172102210155)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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