轻工机械2020，Vol.38Issue(6)：5-10,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.06.002
XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真
Design and Kinematics Simulation of XY-3-RPS Hybrid Robot
摘要
关键词
人工骨关节抛光机器人/混联机构/欧拉角表示法/MATLAB/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王吉栋,王顺,温勇壮,宋孝宗..XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真[J].轻工机械,2020,38(6):5-10,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51565031). （51565031）
