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多功能模块化居家整理机器人的结构设计

郦滢澄 虞泽宇 张龙涵 郭兆阳 马新玲

轻工机械2020,Vol.38Issue(6):86-91,6.
轻工机械2020,Vol.38Issue(6):86-91,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.06.017

多功能模块化居家整理机器人的结构设计

Structural Design of Multifunctional Modular Home Tidying Robot

郦滢澄 1虞泽宇 1张龙涵 1郭兆阳 1马新玲1

作者信息

  • 1. 华东理工大学 机械与动力工程学院,上海 200237
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摘要

关键词

智能家居/人机交互/机械抓取/模块化/树莓派

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郦滢澄,虞泽宇,张龙涵,郭兆阳,马新玲..多功能模块化居家整理机器人的结构设计[J].轻工机械,2020,38(6):86-91,6.

基金项目

上海市级大学生创新创业训练计划项目支持(编号S20060). (编号S20060)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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