数字技术与应用2020，Vol.38Issue(11)：19-22,186,5.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.11.07
基于EMPC方法的旋转倒立摆控制
Control of Rotary Inverted Pendulum Based on EMPC Method
摘要
关键词
旋转倒立摆/建模/多参数二次规划/显式模型预测控制/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马永凌..基于EMPC方法的旋转倒立摆控制[J].数字技术与应用,2020,38(11):19-22,186,5.基金项目
福建省中青年教师教育科研项目(JAT190807) （JAT190807）
